ऑटोमोटिव स्टीयर-द्वारा-वायर (SBW) सिस्टम|संरचना, सिद्धांत एवं विशेषताएँ
एक मोटर वाहनतार से {{0}बचाओ(SBW) प्रणाली में तीन मुख्य घटक होते हैं: एक स्टीयरिंग व्हील असेंबली, एक स्टीयरिंग निष्पादन असेंबली और एक मुख्य इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई (ECU), साथ ही एक स्वचालित दोष निवारण प्रणाली और एक बिजली आपूर्ति प्रणाली सहित सहायक प्रणालियाँ।
सिंहावलोकन
एक ऑटोमोटिव स्टीयर बाई - वायर (एसबीडब्ल्यू) प्रणाली तीन मुख्य घटकों से बनी होती है: एक स्टीयरिंग व्हील असेंबली, एक स्टीयरिंग निष्पादन असेंबली और एक मुख्य ईसीयू, साथ ही एक स्वचालित दोष निवारण प्रणाली और एक बिजली आपूर्ति जैसी सहायक प्रणालियाँ।
स्टीयरिंग व्हील असेंबली में एक स्टीयरिंग व्हील, एक स्टीयरिंग व्हील एंगल सेंसर, एक टॉर्क सेंसर और एक स्टीयरिंग व्हील रिटर्न टॉर्क मोटर शामिल है। इसका प्राथमिक कार्य चालक के स्टीयरिंग इरादे (स्टीयरिंग व्हील कोण को मापकर) को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित करना और उन्हें मुख्य ईसीयू तक पहुंचाना है। इस बीच, यह स्टीयरिंग व्हील रिटर्न टॉर्क उत्पन्न करने के लिए मुख्य ईसीयू से टॉर्क सिग्नल प्राप्त करता है, जिससे ड्राइवर को संबंधित सड़क अनुभव की जानकारी मिलती है। स्टीयरिंग निष्पादन असेंबली में फ्रंट व्हील एंगल सेंसर, स्टीयरिंग निष्पादन मोटर, स्टीयरिंग मोटर नियंत्रक और फ्रंट व्हील स्टीयरिंग घटक शामिल हैं। यह मुख्य ईसीयू से कमांड स्वीकार करता है और चालक के स्टीयरिंग इरादे को साकार करने के लिए स्टीयरिंग मोटर नियंत्रक के माध्यम से स्टीयरिंग पहियों के रोटेशन को नियंत्रित करता है।
मुख्य ईसीयू वाहन की गति की स्थिति निर्धारित करने के लिए एकत्रित संकेतों का विश्लेषण और प्रसंस्करण करता है, और उनके संचालन को नियंत्रित करने के लिए स्टीयरिंग व्हील रिटर्न टॉर्क मोटर और स्टीयरिंग निष्पादन मोटर को निर्देश भेजता है। यह सुनिश्चित करता है कि वाहन सभी कामकाजी परिस्थितियों में इष्टतम प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे चालक को गति के साथ वाहन की स्टीयरिंग विशेषताओं में बदलाव की भरपाई करने की आवश्यकता कम हो जाती है और चालक का बोझ कम हो जाता है। इसके अतिरिक्त, नियंत्रक ड्राइवर के संचालन निर्देशों की पहचान कर सकता है और निर्णय ले सकता है कि वर्तमान स्थिति के तहत स्टीयरिंग संचालन उचित है या नहीं। जब वाहन अस्थिर स्थिति में होता है या ड्राइवर गलत निर्देश जारी करता है, तो एसबीडब्ल्यू प्रणाली गलत स्टीयरिंग ऑपरेशन को रोक देगी और जितनी जल्दी हो सके वाहन को स्थिर स्थिति में बहाल करने के लिए स्वचालित रूप से स्थिरता नियंत्रण करेगी।
स्वचालित दोष निवारण प्रणाली एसबीडब्ल्यू प्रणाली का एक महत्वपूर्ण मॉड्यूल है, जिसमें निगरानी और कार्यान्वयन एल्गोरिदम की एक श्रृंखला शामिल है। यह वाहन की सामान्य ड्राइविंग को अधिकतम सीमा तक बनाए रखने के लिए संबंधित प्रसंस्करण उपायों के साथ विभिन्न दोष प्रकारों और स्तरों पर प्रतिक्रिया करता है। परिवहन के सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले साधनों में से एक के रूप में, वाहन सुरक्षा प्राथमिक विचार और सभी शोध का आधार होना चाहिए। इसलिए, स्वचालित गलती का पता लगाना और प्रसंस्करण एसबीडब्ल्यू प्रणाली के सबसे महत्वपूर्ण घटकों में से एक है। यह वाहन सुरक्षा प्रदर्शन को और बेहतर बनाने के लिए कठोर गलती का पता लगाने और प्रसंस्करण तर्क को अपनाता है।
बिजली आपूर्ति प्रणाली नियंत्रक, दो निष्पादन मोटरों और अन्य वाहन विद्युत उपकरणों को बिजली की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार है। अकेले फ्रंट व्हील एंगल निष्पादन मोटर की अधिकतम शक्ति 500W से 800W तक होती है, और वाहन पर अन्य इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के साथ, बिजली की आपूर्ति काफी लोड के तहत होती है। इसलिए, भारी भार के तहत पावर ग्रिड के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, बिजली आपूर्ति का प्रदर्शन विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
काम के सिद्धांत
वाहन स्टीयरिंग सिस्टम एक प्रमुख घटक है जो वाहन की सक्रिय सुरक्षा निर्धारित करता है। पारंपरिक ऑटोमोटिव स्टीयरिंग प्रणाली एक यांत्रिक प्रणाली है: चालक स्टीयरिंग व्हील में हेरफेर करता है, और स्टीयरिंग गति स्टीयरिंग गियर और लिंकेज की एक श्रृंखला के माध्यम से स्टीयरिंग पहियों तक प्रेषित होती है। ऑटोमोटिव एसबीडब्ल्यू प्रणाली स्टीयरिंग व्हील और स्टीयरिंग व्हील के बीच यांत्रिक कनेक्शन को समाप्त कर देती है, जिससे स्टीयरिंग पूरी तरह से विद्युत ऊर्जा द्वारा संचालित होती है। यह पारंपरिक स्टीयरिंग सिस्टम की विभिन्न सीमाओं से मुक्त हो जाता है, जिससे वाहन स्टीयरिंग की बल संचरण विशेषताओं और कोण संचरण विशेषताओं दोनों के मुक्त डिजाइन की अनुमति मिलती है। यह वाहन स्टीयरिंग विशेषताओं के डिजाइन में असीमित संभावनाएं लाता है और ऑटोमोटिव स्टीयरिंग सिस्टम में एक प्रमुख नवाचार का प्रतिनिधित्व करता है।
ऑटोमोटिव एसबीडब्ल्यू प्रणाली का कार्य सिद्धांत इस प्रकार है: सेंसर ड्राइवर के स्टीयरिंग डेटा का पता लगाते हैं, जिसे बाद में डेटा बस के माध्यम से चालू वाहन ईसीयू में प्रेषित किया जाता है, और स्टीयरिंग नियंत्रण प्रणाली से फीडबैक कमांड प्राप्त किए जाते हैं। स्टीयरिंग कंट्रोल सिस्टम को स्टीयरिंग कंट्रोल मैकेनिज्म से ड्राइवर के स्टीयरिंग निर्देश और स्टीयरिंग सिस्टम से व्हील की स्थिति की जानकारी भी प्राप्त होती है, जिससे पूरे स्टीयरिंग सिस्टम की गति को नियंत्रित किया जाता है। स्टीयरिंग सिस्टम पहियों को आवश्यक कोण पर मोड़ने के लिए नियंत्रित करता है और ड्राइवर को सड़क का एहसास प्रदान करने के लिए व्हील एंगल और रोटेशन टॉर्क को सिस्टम के अन्य हिस्सों, जैसे स्टीयरिंग कंट्रोल मैकेनिज्म, को वापस भेजता है। इस सड़क अनुभव की तीव्रता को विभिन्न परिस्थितियों के अनुसार स्टीयरिंग नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
विशेषताएँ
उन्नत वाहन सुरक्षा प्रदर्शन, स्टीयरिंग कॉलम जैसे यांत्रिक कनेक्शन को हटाने से टक्कर दुर्घटनाओं में स्टीयरिंग कॉलम से चालक को चोट लगने से पूरी तरह से बचा जा सकता है। बुद्धिमान ईसीयू वाहन की ड्राइविंग स्थिति के आधार पर चालक के संचालन की तर्कसंगतता का आकलन करता है और तदनुसार समायोजन करता है। जब वाहन अत्यधिक कार्यशील परिस्थितियों में होता है, तो यह स्वचालित रूप से वाहन पर स्थिरता नियंत्रण कर सकता है।
बेहतर ड्राइविंग विशेषताएँ और गतिशीलता, स्टीयरिंग अनुपात (स्टीयरिंग व्हील कोण से व्हील कोण का अनुपात) को वाहन की गति, कर्षण नियंत्रण और अन्य प्रासंगिक मापदंडों के आधार पर गतिशील रूप से समायोजित किया जाता है। कम गति पर, कम स्टीयरिंग अनुपात मोड़ने या पार्किंग के लिए आवश्यक स्टीयरिंग व्हील रोटेशन कोण को कम कर देता है; उच्च गति पर, बढ़ा हुआ स्टीयरिंग अनुपात बेहतर सीधी लाइन ड्राइविंग प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।
अनुकूलित ड्राइवर का सड़क अनुभव चूंकि स्टीयरिंग व्हील और स्टीयरिंग व्हील के बीच कोई यांत्रिक संबंध नहीं है, इसलिए ड्राइवर का "सड़क अनुभव" सिमुलेशन द्वारा उत्पन्न होता है। सिस्टम ऐसी जानकारी निकाल सकता है जो सिग्नलों से वास्तविक वाहन ड्राइविंग स्थिति और सड़क की स्थिति को सबसे अच्छी तरह से दर्शाती है और इसे स्टीयरिंग व्हील रिटर्न टॉर्क के लिए नियंत्रण चर के रूप में उपयोग कर सकती है। यह सुनिश्चित करता है कि स्टीयरिंग व्हील ड्राइवर को केवल उपयोगी जानकारी प्रदान करता है, इस प्रकार अधिक यथार्थवादी सड़क अनुभव प्रदान करता है।
संघटन
मूलतः, एतार प्रणाली द्वारा {{0}बजाएंइसमें दो प्रमुख घटक होते हैं: एक स्टीयरिंग व्हील मॉड्यूल (जिसे स्टीयरिंग व्हील एक्चुएटर के रूप में भी जाना जाता है) और एक स्टीयरिंग मॉड्यूल (जिसे व्हील एक्चुएटर के रूप में भी जाना जाता है)। स्टीयरिंग व्हील मॉड्यूल ऊपरी स्टीयरिंग कॉलम पर लगाया गया है और इसमें एक पारंपरिक स्टीयरिंग व्हील, सेंसर शामिल हैं जो स्टीयरिंग कोण, स्टीयरिंग बल या स्टीयरिंग टॉर्क का पता लगाते हैं, और एक इलेक्ट्रिक मोटर जो ड्राइवर के लिए उपयुक्त स्टीयरिंग अनुभव उत्पन्न करता है।