वाणिज्यिक वाहनों के लिए इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग सिस्टम का नवाचार और भविष्य
वाहन विद्युतीकरण और बुद्धिमत्ता की लहर के बीच, ऑटोमोटिव उद्योग कार्यात्मक वाहनों से बुद्धिमान वाहनों तक एक महत्वपूर्ण संक्रमण अवधि में प्रवेश कर रहा है। इस परिवर्तन ने कई अत्याधुनिक प्रौद्योगिकियों के तेजी से विकास को प्रेरित किया है, जिनमें शामिल हैंतार से {{0}बचाओचेसिस तकनीक {{0}बुद्धिमान ड्राइविंग की मुख्य नींव में से एक है{{1}एक नए ऑटोमोटिव युग के आगमन का संकेत देती है। भविष्य में उच्च-स्तरीय स्वायत्त ड्राइविंग की प्राप्ति काफी हद तक स्टीयर बाय-बाय-वायर चेसिस तकनीक पर निर्भर करेगी।
स्टीयर {{0} बाय {{1} वायर तकनीक पारंपरिक यांत्रिक कनेक्शन को विद्युत सिग्नल ट्रांसमिशन से बदल देती है, पारंपरिक स्टीयरिंग तंत्र की सीमाओं को तोड़ती है और वाहन नियंत्रण में क्रांतिकारी परिवर्तन लाती है। एक स्टीयर बाय - वायर चेसिस आम तौर पर पांच प्रमुख प्रणालियों को एकीकृत करता है: स्टीयरिंग, ब्रेकिंग, सस्पेंशन, ड्राइव और शिफ्टिंग। इसके मुख्य लाभों में एक कॉम्पैक्ट संरचना, मजबूत नियंत्रणीयता और तेज़ प्रतिक्रिया शामिल है।
इसके बाद, हम स्टीयर के मुख्य डोमेन पर ध्यान केंद्रित करते हैं। यात्री वाहनों की तुलना में, वाणिज्यिक वाहनों को स्टीयरिंग सिस्टम में अधिक चुनौतीपूर्ण चुनौतियों का सामना करना पड़ता है, जैसे कि भारी भार, लंबे व्हीलबेस और मल्टी{3}एक्सल स्टीयरिंग आवश्यकताएं। वर्तमान में, वाणिज्यिक वाहन स्टीयरिंग सिस्टम का प्राथमिक कार्य अभी भी बुनियादी स्टीयरिंग सहायता प्रदान करने तक ही सीमित है। गति संवेदनशील सहायता समायोजन, केंद्र में स्वचालित वापसी, सक्रिय स्टीयरिंग नियंत्रण और सहायता मोड का स्वायत्त समायोजन जैसी उन्नत सुविधाएँ अनुसंधान, विकास और पायलट स्थापना के चरणों में बनी हुई हैं।
वाणिज्यिक वाहनों के लिए हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग मुख्य समाधान बना हुआ है। हालाँकि, इसमें लंबे समय से चली आ रही कमियाँ हैं, जिनमें उच्च शोर स्तर, गैर-समायोज्य सहायता विशेषताएँ, और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण या तार कार्यों को चलाने में असमर्थता शामिल हैं।
इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और बुद्धिमान प्रौद्योगिकियों की तेजी से प्रगति के साथ, वाणिज्यिक वाहन स्टीयरिंग सिस्टम धीरे-धीरे इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित स्टीयरिंग और स्टीयर {{0} बाय {{1} वायर समाधानों की ओर परिवर्तित हो रहे हैं। इस बदलाव के कारण इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग (ईएचपीएस) जैसी प्रौद्योगिकियों का विकास हुआ है।इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग(ईपीएस), और विभिन्न नए स्टीयरिंग गियर कॉन्फ़िगरेशन। ये इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित स्टीयरिंग सिस्टम न केवल पारंपरिक हाइड्रोलिक सिस्टम की अंतर्निहित सीमाओं को संबोधित करते हैं बल्कि स्टीयरिंग प्रदर्शन, सक्रिय नियंत्रण क्षमता, ड्राइविंग सुरक्षा और समग्र ड्राइविंग अनुभव को भी महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं।
इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग (ईएचपीएस) प्रणाली एक पारंपरिक हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग (एचपीएस) प्रणाली को एक इलेक्ट्रिक मोटर के साथ जोड़ती है और वाहन के मूल एचपीएस इंटरफ़ेस के साथ संगत रह सकती है। ईएचपीएस सिस्टम व्यापक रूप से हल्के {{2}डयूटी, मध्यम डयूटी, और भारी डयूटी ट्रकों के साथ-साथ मध्यम आकार और बड़ी बसों में भी लागू किए जाते हैं।
नई ऊर्जा वाणिज्यिक वाहनों जैसे बसों, रसद वाहनों और स्वच्छता वाहनों के तेजी से विकास के साथ, पारंपरिक हाइड्रोलिक स्टीयरिंग सिस्टम का शक्ति स्रोत धीरे-धीरे आंतरिक दहन इंजन से इलेक्ट्रिक मोटर में स्थानांतरित हो गया है। इस बीच, ऑनबोर्ड उच्च{{3}वोल्टेज बैटरी सिस्टम ने उच्च{{4}शक्ति वाले विद्युत पंपों के अनुप्रयोग को सक्षम कर दिया है। यहां चर्चा की गई ईएचपीएस प्रणाली अनिवार्य रूप से एक हाइड्रोलिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली है जो एक उच्च - पावर इलेक्ट्रिक पंप द्वारा संचालित होती है।
12 मई, 2020 को, इलेक्ट्रिक बसों के लिए राष्ट्रीय अनिवार्य मानक GB 38032-2020 सुरक्षा आवश्यकताएँ आधिकारिक तौर पर जारी की गईं। इस मानक का अनुच्छेद 4.5.2 ड्राइविंग के दौरान बिजली सहायता नियंत्रण के लिए नई आवश्यकताओं का परिचय देता है: यदि वाहन के गति में होने पर असामान्य क्लास बी हाई-वोल्टेज डिस्कनेक्शन होता है और वाहन की गति 5 किमी/घंटा से अधिक हो जाती है, तो स्टीयरिंग सिस्टम को कम से कम 30 सेकंड के लिए बिजली सहायता बनाए रखनी चाहिए। इस विनियमन का अनुपालन करने के लिए, वर्तमान इलेक्ट्रिक बसों में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश इलेक्ट्रिक पंप दोहरी बिजली आपूर्ति नियंत्रण रणनीति अपनाते हैं।
हल्के ड्यूटी वाले वाणिज्यिक वाहनों में, इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग (ईपीएस) सिस्टम धीरे-धीरे मुख्यधारा का समाधान बन गया है। ये सिस्टम आम तौर पर इलेक्ट्रिक रीसर्क्युलेटिंग बॉल स्टीयरिंग गियर को अपनाते हैं। पारंपरिक ईएचपीएस प्रणालियों की तुलना में, ईपीएस पंप, तेल भंडार और पाइपलाइन जैसे जटिल हाइड्रोलिक घटकों को समाप्त कर देता है, जिसके परिणामस्वरूप एक सरल संरचना बनती है। परिणामस्वरूप, ईपीएस सिस्टम हल्के होते हैं, तेज़ प्रतिक्रिया देते हैं और अधिक सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं।
ईपीएस सिस्टम में, स्टीयरिंग सहायता हाइड्रोलिक दबाव के बजाय एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा प्रदान की जाती है। नियंत्रक स्टीयरिंग व्हील रोटेशन सिग्नल के आधार पर मोटर आउटपुट को सटीक रूप से नियंत्रित करता है। जब ड्राइवर स्टीयरिंग व्हील घुमाता है, तो सेंसर वास्तविक समय में कोण और टॉर्क डेटा कैप्चर करते हैं और उन्हें नियंत्रक तक पहुंचाते हैं। प्रसंस्करण के बाद, नियंत्रक मोटर को चलाने और उचित सहायता प्रदान करने के लिए नियंत्रण संकेत भेजता है। जब स्टीयरिंग व्हील चालू नहीं होता है, तो सहायता प्रणाली निष्क्रिय अवस्था में चली जाती है, जिससे अतिरिक्त ऊर्जा की खपत नहीं होती है और इस प्रकार ऊर्जा दक्षता में सुधार होता है।
वर्तमान में, बाज़ार में कुछ कम - टन भार वाले वाणिज्यिक वाहन मॉडलों को अपनाना शुरू कर दिया गया हैईपीएस समाधान, जिसमें हमारी कंपनी द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित हल्के ड्यूटी वाणिज्यिक वाहन भी शामिल हैं। इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग तकनीक का विकास तेजी से विविध होता जा रहा है। नई स्टीयरिंग गियर कॉन्फ़िगरेशन, जैसे स्ट्रेट टाई {{3}रॉड डिज़ाइन, विकास के अधीन हैं और वाणिज्यिक वाहनों की उच्च टॉर्क मांगों को पूरा करने के लिए लगातार प्रगति की है।
वर्तमान में, दुनिया भर के विश्वविद्यालयों और निर्माताओं ने विभिन्न प्रकार के इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गियर कॉन्फ़िगरेशन विकसित किए हैं जो वाणिज्यिक वाहनों के लिए आवश्यक बड़ा टॉर्क देने में सक्षम हैं। इन नवाचारों ने वाणिज्यिक वाहनों के लिए इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग तकनीक की प्रगति में नई गति ला दी है। उनमें से, ग्रहीय गियर इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गियर ने महत्वपूर्ण ध्यान आकर्षित किया है। यह पावर असिस्ट मोटर, बेलनाकार गियर रिडक्शन मैकेनिज्म, ग्रहीय गियर रिडक्शन मैकेनिज्म और वर्म गियर ट्रांसमिशन जैसे प्रमुख घटकों को एकीकृत करता है। ग्रहों और बेलनाकार गियर रिडक्शन तंत्रों के संयोजन से, यह डिज़ाइन आउटपुट टॉर्क को बढ़ाते हुए प्रभावी ढंग से मोटर की गति को कम करता है, जिससे उच्च टॉर्क आवश्यकताओं को पूरा किया जा सकता है।
इस बीच, वर्म गियर ट्रांसमिशन तंत्र स्टीयरिंग व्हील फीडबैक टॉर्क और सड़क प्रतिरोध भार के सुचारू संचरण को सुनिश्चित करता है। साइक्लोइडल पिनव्हील इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गियर एक मोटर, एक साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर और एक बेवल गियर रिड्यूसर को एकीकृत करता है। मोटर साइक्लोइडल पिनव्हील रिड्यूसर को चलाती है, जो फिर बेवल गियर रिड्यूसर से जुड़ती है, और अंत में गति को स्टीयरिंग इनपुट शाफ्ट तक पहुंचाती है। यह कॉन्फ़िगरेशन उच्च टॉर्क आउटपुट प्रदान करते हुए एक कॉम्पैक्ट और परिष्कृत संरचना पेश करता है, जो वाणिज्यिक वाहनों के लिए हल्का और प्रतिक्रियाशील स्टीयरिंग सुनिश्चित करता है।
इलेक्ट्रोमैग्नेटिक पावर स्टीयरिंग गियर पावर-असिस्टेड स्टीयरिंग प्राप्त करने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सिद्धांतों का उपयोग करता है। इसके मुख्य घटकों में स्टीयरिंग इनपुट शाफ्ट पर एक रैक और {{3}नट असेंबली शामिल है, जो स्टीयरिंग गियर असेंबली के भीतर स्थित एक सेक्टर रॉकर शाफ्ट के साथ जुड़ती है। रैक और {{6}नट असेंबली पर एक स्थायी चुंबक लगाया जाता है, जबकि ऊपरी और निचले कवर असेंबली में डीसी इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कॉइल स्थापित किए जाते हैं। इसके अलावा, स्टीयरिंग इनपुट शाफ्ट पर सेंसर वास्तविक समय में स्टीयरिंग स्थिति की निगरानी करते हैं।
जब स्टीयरिंग गियर ईसीयू स्टीयरिंग कोण, गति और टॉर्क से संबंधित सिग्नल प्राप्त करता है, तो यह डीसी इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कॉइल्स को उचित परिमाण और दिशा की वर्तमान आपूर्ति करता है। इस सिद्धांत के आधार पर कि चुंबकीय ध्रुव प्रतिकर्षित करते हैं और विपरीत ध्रुव आकर्षित करते हैं, रैक {{1}और {{2}नट असेंबली को स्थानांतरित करने के लिए संचालित किया जाता है, जिससे सेक्टर रॉकर शाफ्ट घूमता है और स्टीयरिंग सहायता प्रदान करता है।
स्वायत्त ड्राइविंग प्रौद्योगिकियों की निरंतर प्रगति के साथ, स्टीयर {{0} द्वारा {{1} वायर सिस्टम में सुरक्षा अतिरेक पर उच्च मांग रखी जा रही है। वर्तमान में, स्वायत्त ड्राइविंग प्रदर्शन वाहन परिचालन सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए आमतौर पर सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर दोनों अतिरेक रणनीतियों को अपनाते हैं। हालाँकि, इन तकनीकों को अभी तक बड़े पैमाने पर उत्पादित वाणिज्यिक वाहनों में व्यापक रूप से लागू नहीं किया गया है।
संक्षेप में, वाणिज्यिक वाहनों के लिए तार प्रौद्योगिकियों द्वारा स्टीयर का चयन वाहन भार, लेआउट बाधाओं और प्रौद्योगिकी परिपक्वता जैसे कारकों के आधार पर भिन्न होता है। कई तकनीकी मार्ग इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग समाधानों की ओर बढ़ रहे हैं, जो वाणिज्यिक वाहन स्टीयरिंग सिस्टम के भविष्य के विकास में एक स्पष्ट प्रवृत्ति को चिह्नित करता है।
